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Q雷达为什么在某些环境下人带起好多虚伪指标?A
在狭幼且拥有大量金属指标的环境下 ，雷达可能产生大量的虚伪指标 ，这些虚伪指标重要来自于两个方面:
1.探测到来自多种传布蹊径的指标 ，典型的多径传布滋扰如下:
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Q在评估点云机能时 ，RadarAnalysisTool为什么有时会提醒画图异常?A
受限于 PC机能 ，当长功夫上报的点云个数过多时 ，画图控件缓冲区溢出 ，此时画图控件会提醒“画图异常”。
建议将雷达放在不变的底座上 ，预防长功夫出现大量点云 ，或使用机能更好的PC。
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QRadarAnalysisTool为什么有时会提醒“接管数据不齐全”?A
1、雷达上报大量数据时的时钟频率较快 ，这对衔接器的信号齐全性有肯定的要求 ，使用机能不好的USB 线时 ，若是触碰 USB 线束或 Type-c接口 ，可能导致出现信号齐全性问题。建议开发者将雷达放在不变的底座上 ，并尽量预防触碰雷达线束。
2、在 SPI的传输方式中 ，数据传输耗时与PC机能和工作调杜仔关 ，存在不确定性。因而可在RadarAnalvsisTool限度的最幼帧率下 ，数据传输过程中仍出现“接管数据不齐全”的提醒 ，此时必要开发者手动增大帧周期 ，以预防数据谬误的情况。
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Q项目前期基于开发板开发验证时 ，应选择UART-SPI模式还是 DUAL-UART 模式?A
由于雷达调试数据具罕见据量大的特点 ，建议基于开发板开发时 ，使用 UART-SPI模式 ，可节约数据传输功夫 ，支持更高帧率的雷达发波周期。
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Q雷达的 LOG 串囗为什么打印"mmw_process fft_ant_32 call failed, err_code: 4”?A
此谬误时由于雷达波形发送实现到下一帧的Frame之间功夫过短 ，硬件在发波时将数据写入Datacube时软件依然在接见 Datacube 从而产生矛盾 ，这可能导致当前数据处置流程数据异常？赏ü薅茸畲蟮阍剖⒔档椭÷实炔街枥唇卸惚艽宋侍。
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Q编译过程中提醒找不到xxx.o ，导致编译不外。A
现代码目录结构产生了变动时 ，残存的链接信息不能断根干净 ，这时必要开发者点击'Clean Project'按钮 ，或手动删除工程目录下的'Lst'和'Obj'目录 ，沉新编译工程。
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Q为什么有时辰读取 Datacube 值全为 0?A
可能 BaseBand 在接见 DataCube ，此时 CPU 读取 DataCube 值全为 0。
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Q关于HOST 发送 payload 大于蹬宗 1024 字节的新闻时出现 checksum 校验问题A
SDK V2.0.6 版本仅支持向雷达(device)发送新闻总长度(蕴含新闻头、payload、checksum32 等)幼于于 512 字节的 HIF 新闻 ，若是大于或蹬宗 512 字节 ，该新闻将被雷达抛弃。雷达接管号令时判断为统一条新闻的凭据是处于统一次使能 cs 期间发送的数据内容。
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Qradar analysis sample 的帧周期设置得很幼时 ，雷达忽然不上报了A
当帧周期设置得很幼时 ，有可能还没有接管完数据 ，雷达的探测中断就触发了 ，触发该中断后 ，会尝试 申请大量内存空间用于推算、保留了局等工作 ，若是前一帧数据没有接管实现 ，雷达就不会开释这些数 据占用的内存空间 ，从而导致申请内存失败而挂死。
最幼帧周期的推算能够参考公式：
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