radar analysis sample 的帧周期设置得很幼时，雷达忽然不上报了

当帧周期设置得很幼时，有可能还没有接管完数据，雷达的探测中断就触发了，触发该中断后，会尝试申请大量内存空间用于推算、保留了局等工作，若是前一帧数据没有接管实现，雷达就不会开释这些数据占用的内存空间，从而导致申请内存失败而挂死

。

最幼帧周期的推算能够参考公式：

T = t_radar + t_report + t_delay

其中，

• t_radar 是从雷达发波到产生中断的功夫，可近似以为是发波功夫，单元：毫秒；
• t_report 是数据上报功夫，单元：毫秒；
• t_delay 是上报延不断间，单元：毫秒
  
  。

t_radar 的推算公式如下：

t_radar = ceiling( t₁ × V_max / V_res )

其中，

• ceiling(x) 暗示对 x 向上取整；
• V_max 是最大丈量快率，单元：米/秒；
• V_res 是快率分辨率，单元：米/秒
  
  。

上式中的 t₁ 凭据分歧情况，有两个推算公式，单元均为毫秒，当帧结构为 2DFFT 或者帧结构为 1DFFT 且 2DFFT 阶数大于 1 时的推算公式如下：

t₁ = 3000 / [ V_max × ( 40 × f_start + 3 / R_res ) ]

其中，

• f_start 是肇始频率，单元：GHz；
• R_res 是距离分辨率，单元：米
  
  。