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Q项目前期基于开发板开发验证时,应选择UART-SPI模式还是 DUAL-UART 模式?A
由于雷达调试数据具罕见据量大的特点,建议基于开发板开发时,使用 UART-SPI模式,可节约数据传输功夫,支持更高帧率的雷达发波周期。
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Q雷达的 LOG 串囗为什么打印"mmw_process fft_ant_32 call failed, err_code: 4”?A
此谬误时由于雷达波形发送实现到下一帧的Frame之间功夫过短,硬件在发波时将数据写入Datacube时软件依然在接见 Datacube 从而产生矛盾,这可能导致当前数据处置流程数据异常?赏ü薅茸畲蟮阍剖⒔档椭÷实炔街枥唇卸惚艽宋侍。
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Q编译过程中提醒找不到xxx.o,导致编译不外。A
现代码目录结构产生了变动时,残存的链接信息不能断根干净,这时必要开发者点击'Clean Project'按钮,或手动删除工程目录下的'Lst'和'Obj'目录,沉新编译工程。

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Q为什么有时辰读取 Datacube 值全为 0?A
可能 BaseBand 在接见 DataCube,此时 CPU 读取 DataCube 值全为 0。
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Q关于HOST 发送 payload 大于蹬宗 1024 字节的新闻时出现 checksum 校验问题A
SDK V2.0.6 版本仅支持向雷达(device)发送新闻总长度(蕴含新闻头、payload、checksum32 等)幼于于 512 字节的 HIF 新闻,若是大于或蹬宗 512 字节,该新闻将被雷达抛弃。雷达接管号令时判断为统一条新闻的凭据是处于统一次使能 cs 期间发送的数据内容。
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Qradar analysis sample 的帧周期设置得很幼时,雷达忽然不上报了A
当帧周期设置得很幼时,有可能还没有接管完数据,雷达的探测中断就触发了,触发该中断后,会尝试 申请大量内存空间用于推算、保留了局等工作,若是前一帧数据没有接管实现,雷达就不会开释这些数 据占用的内存空间,从而导致申请内存失败而挂死。
最幼帧周期的推算能够参考公式:
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