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Q能够自界说算法开发吗?A
非S踊谖宜拘酒兴惴ɑ蚬婊ⅲ∥颐翘峁┙媒莸挠布/软件平台,支持客户二次开发。
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QMRS262和 MRS261L区别是什么?A
MRS261L是超低功耗版本,适合对功耗敏感的利用场景。
MRS262更适合带电源的利用场景。 -
Q能够直接挪用数据吗?A
请参考我们提供的产品技术文档,里面有具体注明。
SDK当前优化中,后续也会陆续盛开,敬请等待!
请关注官网 www.possumic.com 产品对应资料更新情况。 -
Q带结构后出现检测不到指标?A
结构(表壳)设计不切合设计要求时,可能出现雷达检测异常,如雷达参数不论若何调整,都检测不到指标、雷达芯片的均匀工作电流过高档景象?赡芪峁狗瓷涮恳鸸暮,可尝试手动降低MRS2xxx_Demo_Tool上位机工具界面上的“RX增益”使雷达检测复原正常。(若使用的型号为MRS251则必要配置功率回退)
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Q实测的电流与上位机显示的电流有差距?A
可能原因:
1.未关关上报职能,导致active功夫更长,造成功耗浪费;
2.未关关引脚输出职能,存在LED等负载的耗电。
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Q上位机给模组下发配置未生效?A
开发者必要先确认烧录固件并下发配置表以来,是否存在开发板掉电后沉新上电的行为;开发者把稳下发配置掉电不保留!
解决法子:通过“Release Image”界面,将配置表和固件合成新的固件,同时必要勾选“固件下载到Flash”选择项,通过上位机烧录该合成固件达到掉电不迷失配置的成效。
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Q为什么有时辰点击“衔接设备”和 RadarAnalysisTool 衔接失败?A
雷达上电后必要 5s 钟左右能力起头接管 shell 号令,可尝试在雷达上电后期待5s 后,点击“衔接设备”。
若问题依然产生,请断开 USB 衔接、关关RadarAnalysisTool,沉新为雷达上电、打开 RadarAnalysisTool并沉新衔接。
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Q为什么有时辰雷达与 RadarAnalysisTool 通讯异常时,按开发板上的复位键依然无法复原?
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Q为什么雷达机能测试时,明明无人但多普勒维出现了杂波(或者持续杂点)?A
若是使用角反射器则查抄使用的角反射器是否距离雷达过近或尺寸过大,尝试将角反射器搁置距离雷达更远、或使用更幼的角反射器;
若是在狭幼空间,则可能是鼓和,建议能够使用静态杂波过滤,成效欠安则可再提高HPF和削减接管增益共同使用;
凭据《RS6x_7x_毫米波雷达评估_急剧入门》表 3-1查抄是否存在2倍压缩的情况,若有,请减幼Datacube 尺寸。
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Q点云拉距测试的时辰,为什么感触有时辰探测机能欠安?A
雷达仅探测活动指标,严格来说是探测快率在人与雷达连线上有足够分量的移动指标,这个快率的分量称为径向快率D芄坏ヒ灰晕雷达无法探测径向快率的绝对值幼于快率分辨率的指标。若人沿雷达为圆心,人到雷达的距离为半径的圆的切线方向活动,人不会被雷达检测到。
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Q雷达为什么会对静止指标虚检?A
由于多普勒 FFT 加窗,导致静止指标的能量会泄露至相邻的多普勒 bin 上,如《RS6x_7x_毫米波雷达评估_急剧入门》图 4-12 所示。在硬件CFAR 检测时,已经排除了静止指标左右两侧各1个多普勒 bin 不参加检测,但若指标的能量过高,其在更远的距离上产生的泄露可能超过 CFAR 门限,因而 CFAR 对静止指标产生虚检。此时可通过调整 CFAR门限或软件进行二次信噪比判断来将这些静止指标产生的虚检排除。
若是在狭幼空间,则可能是鼓和,建议能够使用静态杂波过滤,成效欠安则可再提高HPF和削减接管增益共同使用。




