结构（表壳）设计不切合设计要求时，可能出现雷达检测异常，如雷达参数不论若何调整，都检测不到指标、雷达芯片的均匀工作电流过高档景象
？赡芪峁狗瓷涮恳鸸暮，可尝试手动降低MRS2xxx_Demo_Tool上位机工具界面上的“RX增益”使雷达检测复原正常。（若使用的型号为MRS251则必要配置功率回退）

可能原因：

1.未关关上报职能，导致active功夫更长，造成功耗浪费
；

2.未关关引脚输出职能，存在LED等负载的耗电。

开发者必要先确认烧录固件并下发配置表以来，是否存在开发板掉电后沉新上电的行为
；开发者把稳下发配置掉电不保留！

解决法子：通过“Release Image”界面，将配置表和固件合成新的固件，同时必要勾选“固件下载到Flash”选择项，通过上位机烧录该合成固件达到掉电不迷失配置的成效。

当帧周期设置得很幼时，有可能还没有接管完数据，雷达的探测中断就触发了，触发该中断后，会尝试 申请大量内存空间用于推算、保留了局等工作，若是前一帧数据没有接管实现，雷达就不会开释这些数 据占用的内存空间，从而导致申请内存失败而挂死。

最幼帧周期的推算能够参考公式：

……

SDK V2.0.6 版本仅支持向雷达(device)发送新闻总长度(蕴含新闻头、payload、checksum32 等)幼于于 512 字节的 HIF 新闻，若是大于或蹬宗 512 字节，该新闻将被雷达抛弃。雷达接管号令时判断为统一条新闻的凭据是处于统一次使能 cs 期间发送的数据内容。

可能 BaseBand 在接见 DataCube，此时 CPU 读取 DataCube 值全为 0。

现代码目录结构产生了变动时，残存的链接信息不能断根干净，这时必要开发者点击'Clean Project'按钮，或手动删除工程目录下的'Lst'和'Obj'目录，沉新编译工程。

此谬误时由于雷达波形发送实现到下一帧的Frame之间功夫过短，硬件在发波时将数据写入Datacube时软件依然在接见 Datacube 从而产生矛盾，这可能导致当前数据处置流程数据异常
？赏ü薅茸畲蟮阍剖⒔档椭÷实炔街枥唇卸惚艽宋侍。

由于雷达调试数据具罕见据量大的特点，建议基于开发板开发时，使用 UART-SPI模式，可节约数据传输功夫，支持更高帧率的雷达发波周期。

1、雷达上报大量数据时的时钟频率较快，这对衔接器的信号齐全性有肯定的要求，使用机能不好的USB 线时，若是触碰 USB 线束或 Type-c接口，可能导致出现信号齐全性问题。建议开发者将雷达放在不变的底座上，并尽量预防触碰雷达线束。

2、在 SPI的传输方式中，数据传输耗时与PC机能和工作调杜仔关，存在不确定性。因而可在RadarAnalvsisTool限度的最幼帧率下，数据传输过程中仍出现“接管数据不齐全”的提醒，此时必要开发者手动增大帧周期，以预防数据谬误的情况。

受限于 PC机能，当长功夫上报的点云个数过多时，画图控件缓冲区溢出，此时画图控件会提醒“画图异常”。

建议将雷达放在不变的底座上，预防长功夫出现大量点云，或使用机能更好的PC。