阅读该章节前，请开发者保障已经实现 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.1章节查抄，确保通讯的正确性。

  ? 下载固件阶段同步失败（同步超时）

    1、查抄主控和传感器间硬件通讯通路是否已正确衔接

    2、查抄 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.4 章节要求适配的驱动，依照 6.1.1 排查是否能正常且正确传输预期数据。

         典型查错方式：逻辑分析仪查看线路交互数据正确性。

  ? 下载固件阶段最后一包失败

    请更新最新 HOST_DRIVER 后，查抄 《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》2.5 章节 vendor_image_read 接口是否按要求适配，沉点查抄固件肇始地位是否正确。

  ? 下载固件阶段出现不支持的谬误码、checksum 谬误

    查抄《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》 2.4 章节 vendor_xxx_read 适配后,接口内是否实现读写 len 长度数据后才退出，且使用逻辑分析仪查抄数据是否丢包。

    UART 通讯：:查抄接话柄现是否由于来不及接管数据产生丢包。

    IIC通讯：通经常呈此刻仿照 IIC 下，查抄通讯是否严格遵守尺度 IIC 和谈。

    通用典型查错方式：逻辑分析仪查看线路交互数据正确性。

  ? 下载固件成功启动/终场传感器失败

    启动/终场传感器的指令必必要固件下载实现且成功运行能力被响应，若没有进行固件下载请先下载固件，若固件下载实现，此时思考传感器固件运行失败，请做如下查抄：

    1、查抄原始固件数据与主控下载数据是否一致，好比当固件在主控 flash 0x32000 地位存放，下载固件时读取固件的地位和存放地位不匹配，导致主控下载的固件犯错。

  ? 使用仿照 IIC 当苦衷项

  ? GPIO是否具备开漏能力处置

      有开漏能力：IO 输出低电平使用开漏模式输出0，IO输出高电平使用开漏模式输出 1，IO读电平使用开漏模式读取电平。

      无开漏能力：IO 输出低电平使用推挽模式输出0，IO输出高电平使用输入上拉模式，IO 读电平使用输入上拉模式。

  ?  处置补充

      实现《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》幼节 6.1.1处置后，建议读/写地址有回复后，查抄线路是否busy，busy 时期待，no busy 进行数据读/写。

      若查抄线路一向 busy，请确认查抄 busy 时 GPIO 现实时没有拉死总线。